あるトルク T で軸の回転数が n [rpm] とするとき、この軸で出せるパワー（軸仕事率）P [W] は次のように表される。
ここで、ωは角速度である。
たとえば、車のエンジンスペックに回転数 n=6000 [rpm] でトルク T=200 [Nm]と書いてあったら、このエンジンで出せるパワー P [W] は上式から、 P = 2π×6000×200/60 = 126000 [W] と求めることができる。これよりこのエンジンのパワーは、126 kW と表現するか、170 PS(馬力）と表現する。なお、1 PS =735.5 W の換算を用いた。
