ノート

トルクと力のモーメント

力のモーメントM は回転中心から R 離れた点に R 方向に直角に作用する力 F をかけて、 M=F×R で表される。いわゆる高校までに習うモーメントである。

これに対し、トルク T は工学でよく使われる言葉で、主に軸に加わるねじりに関して使われる。中心から r 離れた点に r 方向に直角に作用する力 f をかけて、T=f×r で表される。

上に示した図のようにトルクはモーメントで与えられるので、結局 T = M である。

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